一、產品介紹
在沒有分離防護設備的情況下，任何人機協作 (HRC) 都不能wanquan排除人與機器人之間的碰撞。必須遵守現行標準允許的力和壓力極限值，因為它們可確保 HRC 工作場所的安全運行。CBSF-Basic 是一種力傳感器，它與壓力測量裝置 CoboSafe-Scan 結合使用，采用了簡化的測量程序。這里使用一個只有一個彈簧常數的測量裝置，該彈簧常數可確定不同身體區域的現有碰撞力和壓力。該系統解決了主要不以速度為導向的應用，并且足以滿足各種不同的應用。
CBSF-Basic 的力傳感器由鋁制成，精確而堅固。它由一個力傳感器和一個線性引導測量機構組成，可確保最佳的測量精度和可重復性。CBSF-Basic 配備集成電子設備，用于評估和存儲測量值。瞬態和準靜態值通過顯示屏呈現，力路徑以圖形方式表示。力傳感器的測量范圍高達 500 N。通過 K1 阻尼材料，力傳感器還可以根據當前標準適應不同身體部位的生物特性。
二、CoboSafe 組件
PC 軟件 CoboSafe-Vision
力傳感器 CBSF-Basic(或 CBSF-XS)
壓力測量裝置 CoboSafe-Scan
三、產品參數
| 型號 | CBSF-Basic | CBSF-XS |
| 測量范圍 | 20 - 500 N | 20 - 280 N |
| 最大測量誤差 | ± 3 % f. V. | ± 3 % f. V. |
| 測量誤差 | typ. ± 1 % f. V. | typ. ± 1 % f. V. |
| 內存容量 | 100 個單次測量值 | > 100 個單次測量值 |
| 電源 | 集成式 NiMH 可充電電池 (2 x 1.2 V) | 集成式 LiPo 可充電電池 3.7 V (DC) |
| 功耗 | 20 mA | 500 mA |
| 接口 | USB | USB/無線 |
| 溫度范圍 | +10 °C - +30 °C | +10 °C - +30 °C |
| 相對濕度 | 20 … 90 % r. h. 20 … 90 % r. F.（無凝結） | 20 … 90 % 相對濕度（無凝結） |
| 防護等級 | IP20 | IP20 |
| 彈簧常數(mech. filter) | 75 N/mm | 75 N/mm |
| 采樣率 | ≥1kHz | ≥1kHz |
| 尺寸 | ||
| 高度 | 70 mm | 14 mm |
| 測量面 | 80 mm ? | 350 mm2 |
| 含手柄 | 310 x 80 x 70 mm (l x w x h) | 140 x 65 x 14 mm (l x w x h) |
| 重量 | 1400 g | 350 g |
| 壓力測量 | ||
| 測量誤差 | typ . ± 10 % 或更小 （在 23 °C、65 % r. h. 下測量） | typ. ± 10 % r 更小 （在 23 °C、65 % r. h. 下測量） |
| 溫度范圍 | +20 °C - +35 °C | +20 °C - +35 °C |
| 相對濕度 | 35 … ~80 % r. h. | 35 … ~80 % r. h. |
| 薄膜 LLW 測量范圍 | 50 … 250 N/cm2 | 50 … 250 N/cm2 |
| 薄膜 LW 測量范圍 | 250 … 1000 N/cm2 | 250 … 1000 N/cm2 |
協作機器人沖擊力測量裝置CBSF-Basic
協作機器人沖擊力測量裝置CBSF-Basic
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